Traité élémentaire de physique :
” Équilibre des corps pesants. Pour qu’un corps pesant soit en équilibre, il faut et il suffit que son centre de gravité soit soutenu. Mais pour que l’équilibre soit stable, c’est-à-dire pour que le corps très peu dérangé de sa position tende à y revenir, il faut nécessairement que son centre de gravité soit le plus bas possible ; dans le cas de l’équilibre instable, le centre de gravité.est au contraire le plus haut possible : c’est ce qu’on peut vérifier sur un cône en équilibre sur sa base ou sur sa pointe. Pour reconnaître si un corps pesant est en équilibre stable ou instantané, il faut supposer que le corps reçoive un très petit mouvement, et observer si le centre de gravité monte ou descend : dans le premier cas, l’équilibre est stable; dans le second, il est instantané.
Lorsqu’on corps solide est posé sur un plan, la condition d’équilibre consiste en ce que la verticale de son centre de gravité rencontre le plan dans l’intérieur du polygone formé par les points de contact du corps avec le plan”.
Et patati… et patata….
Camille en connait un rayon de ce côté-là…